移动式格栅清污机，主要结构包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。电机减速机选用SEW公司的产品。
行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
清污机的主要特点：
移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，移动式格栅除污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。
抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。
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