抓斗式清污机采用液压系统操作清污抓斗的开闭，闭合力由液压系统控制，与提升力无关，这样就可以大大提高闭合力，这样的设计不仅改变了传统清污机液压清污抓斗结构笨重的缺点，减轻了结构重量，无需额外的因为自重等原因加大起重量，而且能使齿耙的咬合力更强，抓污能力更好。
抓斗式清污机的工作原理：
抓斗式清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。
抓斗式清污机结构要求：
1、主体应包括：清污机小车、清污抓斗、行走轨道及行走机构、起升机构、安全保护装置和电气控制系统，并配一辆4m3容积的集污小车。
2、顺拦污栅栅体上下移动，抓斗清污机沿清污平台轨道左右行走，将污物顺利卸至集污小车并将污物运走。
3、具有平行导杆机构，保证清污抓斗下降时能够准确入栅，平稳沿栅条下滑，并能把缠在栅条上的污物清除。
4、抓斗式清污机机组各结构应牢固可靠，运行平稳，传动部件灵活。
抓斗式清污机的优势：
1、独特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的独特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性极高，维护工作量极低。
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