移动式抓斗清污机1台，清污抓斗宽度2m，清污深度8m，清污抓斗提升速度5~10m/min,用于清除水中树枝、小草、冰块等。移动式抓斗清污机的功能及材质要求如下：
1.结构要求:
1.1 抓斗清污机主体应包括：清污机小车、清污抓斗、行走轨道及行走机构、起升机构、安全保护装置和电气控制系统，并配一辆4m3容积的集污小车。
1.2 清污抓爪顺拦污栅栅体上下移动，抓斗清污机沿清污平台轨道左右行走，将污物顺利卸至集污小车并将污物运走。
水电站移动式抓斗清污机1.3 清污抓斗后上部具有平行导杆机构，保证清污抓斗下降时能够准确入栅，平稳沿栅条下滑，并能把缠在栅条上的污物清除。
1.4 抓斗清污机机组各结构应牢固可靠，运行平稳，传动部件灵活。
2.功能要求：
2.1 清污抓斗应能抓取拦污栅前水面漂浮的污物，并可沉入拦污栅底部抓取沉积于拦污栅下部的污物。
2.2 清污抓斗提升及下降限位准确，定位精度小于±3mm 。
2.3 行走装置移动换位准确，定位精度小于±3mm ，清污抓斗和小车运行平稳可靠，无卡滞现象，制动可靠。
水电站清污2.4 清污抓斗的导向装置应与拦污栅槽匹配；抓斗斗齿与拦污栅匹配，精度在3mm范围内。
2.5 清污抓斗的电缆收放速度应与相配的起升结构的启闭速度相一致。
3.液压系统：
3.1 液压泵站的液压元件选用进口或合资优质产品，工作安全压力为12Mpa。
3.2 抓斗清污机所用的液压油应采用可降解的生物液压油，防止对原水的污染，应能保证在-45℃的寒冷环境中正常稳定工作。
